Структурная схема регулятора

структурная схема регулятора
Главная задача систем регулирования состоит в том, чтобы стабилизировать параметры процесса на заданном уровне при воздействии внешних возмущающих воздействий, действующих на объект управления. Чем выше добротность и порядок астатизма, тем большую точность по управлению может обеспечить система. В двухканальном приводе, согласно (9.23) мы имеем $D_э=D_1D_2$ и $υ_э=υ_1+υ_2$, т.е. добротности каналов перемножаются, а астатизма складываются. Один микропроцессор способен формировать до 3 аппаратных сигналов ШИМ. Кроме того, сигнал ШИМ можно формировать программно по таймеру. Наиболее распространенным на практик является ПИ-регулятор, который обладает следующими достоинствами: Обеспечивает нулевую статическую ошибку регулирования. Однако этот ж регулятор рекомендуется применять и при меньших отношениях t /T. Формульный метод определения настроек регулятора Метод используется для быстрой приближенной оценки значений параметров настройки регулятора для трех видов оптимальных типовых процессов регулирования.


Если температура в объекте равна заданной, то сигнал с датчика X1 равен сигналу с задатчика X0 и сигнал ошибки на входе регулятора е = X1- X0 = 0, сигнала на выходе регулятора нет, ИМ не работает и клапан открыт на заданную величину, поддерживая заданную температуру. Are provided a function chart and procedure of work of automatic control of dynamic level of liquid is described, the block diagram of an automatic regulator of level is provided. Особенностью функциональной схемы является присутствие в ней двух контуров регулирования, образующих систему автоматического регулирования динамического уровня подчиненного типа с внешним контуром регулирования незаполнения. Наконец, последние одно или три правила используются для перевода регулируемой величины в номинальное значение, когда эта величина выше своего номинального значения. Если входной сигнал равен заданному значению, то выходной равен нулю.

Структура этих блоков (П1–Пn) также регулярна: содержат 3–7 продукционных правил, из которых одно предназначено для поддержания регулируемой величины на уровне номинального значения. Текстнаучной работы на тему «Структурная схема автоматизации управления электроприводов в системах нефтедобычи на основе штанговых глубинно-насосных установок». Научная статья по специальности «Автоматика. Данное обстоятельство дает возможность при сканировании системы продукционных правил, относящихся к конкретному регулируемому технологическому параметру, отрабатывать не все правила, а только располагающиеся в программе выше того правила, антецедент которого в данный момент равен логической единице. Нас вполне устраивает апериодический переходный процесс в системе.

Похожие записи: